雷鳴遠神父受首任國籍主教孫德楨之重託，於一九二八年在河北安國教區創立第一個國籍修會─耀漢小兄弟會，以使中國教友度本地化修會生活並輔助國籍教區傳教，建立中國地方教會。總之，成立一個專向中國人傳福音的修會。

本會初期發展迅速，很快就在北京、河北省、山西省、陝西省成立分院，展開傳教及各種社會服務工作。

一九三三年安國教區增加了三千多受洗的新教友，就是雷神父派了本會二十餘修士及德來會十餘修女訓練的。

同年長城抗戰軍興，雷神父率領二十餘修士及三百多教友，在喜峰口、冷口、古北口一帶，搶救傷兵。停戰後，為了救養二百餘傷兵，雷神父在北平清河鎮本會農場成立了一座殘廢軍人教養院。

一九三六年綏東抗戰，本會修士再度率領教友到百靈廟、紅格爾圖一帶搶救傷兵。

一九三七年，「七七」全面抗戰暴發，本會修士三赴前線救傷兵，到一九四五年勝利後才止。八年抗戰，我們搶救了近兩萬傷兵，也犧牲了本會會祖雷鳴遠神父、十八位本會修士及兩位德來會修女。雷神父於一九四年六月廿四日逝世。

自一九四二年總會院遷去北京市城郊，繼續度神修、傳教、牧靈並從事農場工作。

一九四九年大陸陷共後，本會一部分修士逃難到香港，在調景嶺從事傳教、救濟及教育工作﹕除修建聖堂成立傳教中心外，並創辦鳴遠中小學一所，更代天主教福利會經常救濟難胞。

一九五四年本會一部分修士由香港來台灣，先後在台北景美及台中市修建聖堂及會院、初學院，一面傳教，一面招收並訓練新會士，以迄於今。

這期間（一九六三到一九七五）本會在越南西貢堤岸曾興辦鳴遠和耀漢兩座中學。越南赤化後停辦。

一九八三年接管台中衛道中學，並在衛道校園內建立總會院。