為了要瞭解道明會的精神，我們必須探討聖道明的時代。
十三世紀初期的歐洲是一個充滿活力的時代，經濟貿易恢復旺盛，城市、村鎮興起，重要的城市，如：巴黎、倫敦和伯倫那開始擴展，成為文化以及政治的中心。新學問開出現，：
亞裏斯多德以及他的阿拉伯注釋家的著作也引起了西方學者的興趣。但在這新生命中，宗也是教會墮落、貪污的期間，雖然教宗諾貞三世的革新運動。當時的聖職人員 ，由於沒有足夠的培育和修行生活，不能去協助這一帶住在城鎮裏的民眾，越來越有學問、懷著疑心、現實又重視物質的中產階級。當時的修道院都紮根在郊外地區，由於他們屬於隱修，於是脫離了生活潮流。當代的狀況是如亞毛斯先知所謂的：饑渴上主的話語（閱8：11）。遂常被迷信、分裂的異端、世俗精神趁虛而入。
教會為了改良當時的風氣，做了不少的嘗試：一些教區司鐸開始住在一起過團體生活，成立詠經團，舉辦牧靈和教學工作。非聖職組織也出現，如：《里昂貧窮者》。他們要回歸初期教會的簡樸生活，恢復初期宣道士的福音熱火。但不幸的是大多數的這種組織被異端網羅，因此，最後被教會取消。
道明．古斯曼就是在這時代長大的,他是西班牙貴族後裔。在學生時,為了救濟災荒的民眾,賣掉自己最寶貴的書本。他在奧斯瑪當座堂的詠經司鐸十年。約1204年，道明陪著主教經過南法，這旅程終於改變了他們的一生。當地的教會甚至被毀了——阿比貞Albigensian（這運動在歷代也取用其他名字，如：曼尼 Manichaeism，卡踏 Catharism）異端推動一種學說：包含著一種積極的怒恨，輕視物體，因此排斥聖事，因為他們認為都是邪惡的效果，一個非神性的神所造的。真正的宗教就是要嚴厲的克制自己，在死亡中解脫。那些貪污、世俗性的教會聖職人員，異端的領袖長老都是嚴謹的克修者，因此取得那些信徒的崇拜和敬佩。
道明和迪亞哥主教看到了教會的情況，深受感慨，而去探討以前教會所作的嘗試為何失敗。道明認為當地是需要一群有學問、有規律和貧窮的宣道士，因為以前的聖職人員都在豪華的場面去宣講道理而失敗。道明獲得杜魯斯主教富克的准許，開始召集一群男士，願意到危險的地區宣傳福音，過乞丐式的貧窮生活。他們要唱另一種情歌——苦難基督的愛。他們如隱修士要行禮如儀和祈禱過一生。如：詠經團，他們在團體中進行牧靈工作。根據教會的需要，他們到處流動去宣講福音，這宣道的任務在此之前是主教的專權。他召集宣道士時，也創立了一所隱修所院（住在修院的，多數都是剛歸化後的婦女信徒），這群修女以她們的生活和祈禱，支持鼓勵宣道弟兄的工作。
1216年十二月二十二日，宣道士的生活方式和計畫獲得普世教會的准許。到那時他們只在南法地區發展，現在得到教廷的保護，發展範圍也更大了。1217年道明為了修會的擴展，做了一個極大的決定。他做了長久的祈禱之後，召集他十六位同伴而分散他們。這些弟兄以他們還沒有經驗，需要一位元領導者，修會剛成立，人力又不足等等理由，加於反對。但道明堅持說道：“好的種子如果堆在一處，亦會腐爛，因此你們不再住在一起。”道明遂派遣他們四位前往西班牙，兩位留在杜魯斯，七位到巴黎，另有兩位去仆魯裏，他和另一個弟兄前往羅馬。種子播到四處，等著收割。
1221年，道明逝世之年，大約已有500位會士分散在歐洲各地：匈牙利、丹麥、英格蘭。
1222年修會發展到新的傳教地區：波蘭、南斯拉夫。之後，他們也抵達希臘和巴基斯坦。宣道史終於開始了。
道明會有幾項基本要素？會士怎樣過生活的？
道明會是全心歸向真理的，因為天主是真理，是神聖的，是使世人得救的真理。天主召叫我們進入，去參與他“天主聖三”共融的生活，使我們當義子能在聖子內呼喊：阿爸父啊！我們也盼望一天能夠面視到天主的光榮、天主的威能、天主的仁愛、天主的美善和天主的智慧。在我們人生的旅途中，我們是以信德去參與天主的自我認知，天主在降生成人的聖言啟示自己，這聖言是我們要宣傳的。真理能肯定、能救贖、能得救。當道明會士的我們就是要活出這種道理，讓它歸化我們，聖化我們而高聲宣講它。凡不隨從惡人的計謀，不插足于罪人的道路，不參與譏諷者的席位，
而專心愛好上主法律的，和晝夜默思上主誡命的，像這樣的人才是有福的！（詠1：1-2）。白日與黑夜中，我不斷地思念你的戒律。我們默觀而與別人分享，我所默想，引導他人往基督：真理就是道明會研讀的本質。
會祖聖道明派遣的弟兄們往杜魯斯旁聽神學課程。他強調每一個會院得要有適當的設備使宣道者能夠不斷地研讀聖言。因此，不例外道明本身隨身帶著兩本新約的聖書：瑪竇福音及保祿書信。這兩位宗徒都深愛天主聖言，用踏實精神去組織以及加強地方教會。
道明研讀的目的，是讓宣道士有宗徒聖保祿的精神：我如不宣傳，我真是有過。修會會憲很明顯地說到：我們研讀目的，是使我們對鄰人靈魂有利。我們實行這任務去為真理服務，也不斷地找最佳的方式把他表現出來，同樣採用人性的真理——哲學、文學、考古學、經濟與文學等，去為福音服務，讓基督的訊息更加被認識以及被接受。如，道明的繼承人說過：宣道會的會憲就是過修德生活、學習、教授。
為了真正投入他們所宣傳的基督奧跡，道明會士重視教會的禮儀。他們為了教會的意向，與整個普世教會聯合基督親自的祈禱，——在神殿內一起獻上祈禱的祭品。
他們要過一個獻身的生活——就是符合貧窮基督的表樣和態度：裸體的跟隨那裸體的基督 Nudus nudum sequi Christum。他們要學習基督所列下的榜樣，他的仁愛集中在他對天父之情以及對世人的慈悲。他們要學習基督的榜樣，他的食糧就是實行派遣他的旨意。藉著所誓的三願，他們更自由地為天主而活，為他而作證，為教會服務。
道明會士在守清規的克修過生活。那種規律的每日生活，時時要求他不斷地為共同的目標和天主的旨意過生活。這種生活也能產生一種良好的氣氛，使他容易進入默觀祈禱的境界。在道明理想中的共同生活（團體生活），
是由初期教會的生活方式為原則：凡信了的人，常齊集一處，一切所皆歸公用。他們把產業和財物變賣，按照每人的需要分配。每天都成群結隊地前往聖殿，也挨戶擘餅，懷著歡樂和誠實的心一起進食。他們常讚頌天主，也獲得了全民眾的愛戴；上主天天使那些得救的人加入會眾。（宗2：44-47）
道明會士過一種使徒的流動性生活。他們隨時隨地的被派遣，而立刻去實施使命。他們如初期的門徒：兩個兩個，到處向萬民去宣傳耶穌的福音，去宣報天國已經來臨。因為當時對修會弟兄有意見的人曾說：這些會士把世界當作他們的房間，大海當作他們修院的排樓。
祈禱、研讀、宣講、禮儀生活、清規、團體生活、三願生活：這就是道明生活的本質，是由這些要素的規律所組成。因此成了一位能與他的弟兄姊妹同坐，能在耶穌的足下的宣道者。他充滿了生命之泉水，那就是從基督肋旁所留下來的：一位道明會士該慷慨的分享這活水，灌溉大地。
道明理想在歷代中有無數的化身：
● 會祖道明：使徒性的默觀者。
● 波蘭的雅欽 Hyacinth of Poland：傳教士與宣道者。
● 多瑪斯，阿奎諾 Thomas Aquinas：他的教誨是為了在教會內的宣道使命的服務。
● 瑟納的加大利納 Catherine of Siena：這位在俗道明會員，由她對真理的深愛，引導她獻身去改革和推動教會的合一。
● 馬丁，包瑞 Martin de Porres：他把基督的愛傳播給貧窮和病痛的眾人。
● 劉方濟 Francis Capillas：他以鮮血在中國為基督作證。
● 拉科郎 Jean Marie Lagrange：他為了恢復在教會內對聖經的研究，奉獻一生去研究它。
● Bartholome de las Casas拉卡撒：他勇敢地維護南美的印地安人和奴隸的權力。
我們還有無數例子，這群有男女老幼，有聖職人員、也有信友，一些是著名的，也有一些是隱密的、無形的，但他們共同點就是為了深愛真理的緣故。一切都來自天主，邁向天主內。
這是理想，有時被輕視，被毀滅，但一次又一次再被發現，再被接受。這些無數男女能受耶穌眼淚的感動，亦能受道明為同情罪人所流淚水的激動。
朋友，請為我們祈禱，使我們能配得道明之名，而活出他的精神。