人類歷史的發展和演進，似乎永遠呈現出一種曲折迂迴的形態，天主的傳教事業亦然。天主的子民一代復一代地前仆後繼，為人類信仰的光明點亮火炬，使得更多的人朝向永恆歸於天父。
高雄教區的發展亦是如此，往古今來，一批奉獻於主的傳道者，漂洋過海，波瀾壯闊的走向一片新福音園地，令人動之心魄。
初創期
清咸豐九年，西元一八五九年五月十八日，道明會士郭德剛、何保祿兩位神父，率領了傳道師嚴享（伯多祿）和李步壘教友一家人，從廈門抵達高雄，這是天主教台灣教會發祥的開端。
在這片傳播福音的園地裡，天主的僕人郭神父，披荊斬棘，克服萬難，在前金建立第一座教堂，奠定了今日台灣天主教會的基業。而後郭神父以不屈不撓的精神，到屏東萬金村傳教。西元一八六一年在萬金興建了一座西班牙古堡式的大教堂，就是現今的萬金聖母聖殿。日後道明會玫瑰省派遣更多的神父來台灣傳教，並成立了傳教區。
監牧區
台灣教務初期隸屬於福建廈門教區，西元一九一三年七月十九日才脫離廈門教區，成立台灣監牧區，前後歷任五任監牧：
第一任監牧：林茂才（一九一三∼一九二O）
第二任監牧：楊多默（一九二O∼一九四一）
第三任監牧：里協淺次郎（一九四一∼一九四五）
第四任監牧：涂敏正（一九四五∼一九四八）
第五任監牧：陳若瑟（一九四八∼一九六一）
高雄監牧陳若瑟任期十一年，在此十一年傳教事業蓬勃發展，許多堂區被建立，許多男女修會到高雄傳教，許多天主教學校、醫院、文化、慈善及社會機構，使台灣教會的發展到最興盛的新境界。
高雄教區成立期
一九六一年三月二十一日，教宗若望二十三世宣佈成立高雄教區，任命鄭天祥為首任主教。在這三十年來，台灣天主教會也開始邁向一個新時代，許多神父、修女、會士及教友，他們在各堂區、各學校、各慈善機構做傳教牧靈工作，使得傳教事業蓬勃發展，共同拓展高雄教區。
一九九O年八月十九日鄭總主教病逝於聖功醫院；教區參議會開會決議：林吉男神父為教區署理，繼續處理教務。至一九九一年六月十七日單國璽主教於道明中學道茂堂就職高雄教區的第二任主教。
單主教就任後，視察各教會機構及聖堂，因兼任教廷傳信部、大眾傳播、宗教交談等委員會之委員及中國主教團之主席，過於繁忙。於一九九三年一月二日於文藻外語專校禮堂祝聖林吉男副主教為輔理主教，協助教務。單主教為「新世紀、新福傳：建立信德堅強、望德活潑、愛德真誠的基督徒團體」於一九九六年十月廿五日∼廿七日在中山大學召開牧靈福傳大會，群策群力，互助合作，開創新局。
一九九八年元月18日教宗擢升單主教為樞機主教。單樞機為牧靈需要，於一九九八年七月十六日拔擢黃兆明神父為高雄教區輔理主教。
二OO一年1月26∼28日台灣地區「新世紀新福傳大會」在高雄文藻外語學院舉行開幕會議，由單樞機主持。
二OO一年4月28日教宗任命黃兆明主教為花蓮教區主教。
二OO四年1月24日教宗任命林吉男主教為台南教區主教。
二OO四年7月5日教宗任命劉振忠主教為高雄教區助理主教。
二OO六年1月14日高雄教區主教單國璽樞機主教榮休獲准，由劉振忠主教接任高雄教區第三任主教。